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推荐关键词:    焊接机器人    弧焊机器人    焊接机械手    焊接机械臂    机器人焊接机
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OTC FD-V6 /V6L焊接机器人
产品名称:OTC FD-V6 /V6L焊接机器人
产品分类:焊接机器人本体
陕西焊接机器人20年集成服务商,实体展厅,免费工件打样;采用机器人专用焊接电源,智能焊接参数匹配,焊缝区域受热均匀,变形量小,成型美观,低飞溅,无需后期焊渣清理;已成熟应用于金属加工、钢木家具、汽车零部件、货架等行业;瑞斯曼致力于为自动化焊接生产加油助力!
相关应用: 焊接机器人|弧焊机器人|焊接机械臂  

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订购热线:13201765885
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产品详情

OTC FD-V6 /V6L焊接机器人 弧焊机器人 焊接机械臂方案设计


FD-V6性能特点
1、完全独立的多关节机器人,动作范围更广。
2、采用更高级的伺服控制系统,是机器人能在佳加速方式下运行,动作更快,反应更敏捷。

3、机器人示教盒小型轻巧,使用方便。



FD-6V焊接机器人技术参数


型号 FD-V6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 2600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
大速度 基本轴J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.82rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
允许扭矩J5 9.8N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.30kg·m2
允许惯性矩J5 0.25kg·m2
允许惯性矩J6 0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积 3.14m2x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 144kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。



FD-V6L性能特点


1、P点动作范围达到2006mm。

2、适用于较大范围的作业。

3、长臂构造,作业效率更高。

FD-6VL焊接机器人技术参数

型号 FD-V6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.82rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
允许扭矩J5 9.8N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.30kg·m2
允许惯性矩J5 0.25kg·m2
允许惯性矩J6 0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积 7.48m2x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 273kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。






OTC焊接机器人产品详情

多功能机器人能够应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等方面,可对应生产加工中各种需求。包括FD-4B、FD-4BL、FD-B15、FD-V6、FD-V6L、FD-V20等型号。


OTC焊接机器人电源选择





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