焊接机器人保养的一般流程有哪些？

一、焊接机器人工作状况确认

  确认进行保养前焊接机器人至少经过1小时停机（保证换油正常，不被本体温度音响）

二、焊接机器人系统备份

  确认完系统状态后进行系统备份（备份当前焊接机器人信息）

三、焊接机器人本体型号确认，油卡制定。

  确定各轴注油口和出油口位置以及工具需求。确定各轴换油的油品种类及各轴用油量。

四、更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行费油收集。在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油。

五、焊接机器人运动测试

油脂加注完成后进行焊接机器人运动测试，确认油脂加注稳定性。

六、完成油封安装

将焊接机器人注油口油嘴取下，将油封用密封圈紧固。

七、焊接机器人电器柜检测清理

保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态。断电拆驱动，移除风扇，清理驱动模块及散热片。清理完成后，安装开机上电，运行焊接机器人确认状态正常后，完成电器柜清理。