机器人的工作通常通过“示教”的方法为机器人作业程序生成运动命令，也就是由操作者通过示教盒，操作机器人使其动作。当认为动作合乎实际作业中要求的位置与姿态时，将这些位置点记录下来，生成动作命令，并在程序中的适当位置加入相应于工艺参数的作业命令及其他输入输出命令。当程序运行时，机器人按要求进行动作，西安焊接机器人并进行作业的工作。在实际工作中，通常需要将示教的程序进行试运行，并进行修改、调整，才能得到有效的工作程序。到目前为止，普遍使用的焊接机器人，都是以这种称之为“示教再现”的方式工作。