引言
由于新型冠状病毒的影响，导致许多工厂的机器人无法正常使用；在此，针对长时间停机的机器人，再次上电启动时容易出现的故障问题及针对出现的故障问题解决方案进行说明。（此文仅供参考）
在这里，感谢各位客户对钱江机器人的信赖和支持，预祝贵公司在今后蓬勃发展，日胜一日。
同气连枝，珍重待春风。
建议
在工厂未复工期间，为了使机器人再次启动后快速恢复生产，建议贵公司对钱江机器人进行如下操作：
1、让机器人在机器人机械零位状态
2、对机器人进行一键系统备份
原因：由于机器人系统及电机编码器数据在机器人电源关闭时，是由电池供电来保存数据的，长时间停机会损耗电池电量，如果电池没电会导致系统及电机编码器数据丢失。
机器人启动前需确认事项
工厂复工后，在启动机器人上电前，我们要注意确认以下的这些事项：
机器人上电前：
1、检查机器人整体及应用设备（尤其是电路及电气元件）上是否有潮湿、液滴或者其他液体（如水、消毒液、酒精等），否则上电后会导致打火，出现火灾，使线路短路，损坏元器件机器人、设备发生故障。
2、用肉眼检查机器人及应用设备线路安装是否正常，线路是否损坏，有可能在放假前或者复工后在打扫卫生时，人无意间碰到线路导致线路损坏或者插头脱落。
3、检查工厂供电系统电源侧电压、机器人及应用设备处电源电压是否正常，如果不正常会导致机器人或者应用设备出现故障。
机器人上电后：
1、上电后再次检查机器人及应用设备线路，是否有打火或者有烧焦味产生，防止出现火灾。
2、检查机器人或者应用设备启动是否正常，如果出现问题并且无法解决时请及时联系我们。
3、如果机器人或者应用设备没有问题，系统正常启动就检测一下机器人及应用设备的急停按钮、安全栅等是否正常使用，如果不正常请检查及解决。
机器人伺服上电前：
1、自行检查操作人员衣着是否按照规定进行穿着工作服装，因为服装不对或者穿着不整会潜伏很大的危险。
2、确认在安全防护栏或机器人运动范围内没有其他人员。
3、检查机器人周边是否有其他物品，机器人运行是否影响，防止机器人或者物品撞坏。
机器人启动后需确认事项
机器人伺服上电后注意确认事项
机器人生产使用前：
1、检查机器人伺服驱动器是否有报警，系统是否有报警。
2、简单运行机器人各轴，检查看和听，机器人是否运行不畅、运行声音是否异常。
3、回机器人机械零位，是否正常。
4、检查机器人及应用设备元器件是否有老化、气路漏气、机械漏油、需使用消耗物品是否要更换及正常使用（如焊接应用：气体、焊丝、导电嘴、气体流量、水冷时的水等）。
简单问题处理
1、伺服驱动器报警电池欠压
①、驱动器清零，看看是否正常清零，能够清零后在关机重新启动，看看驱动器是否还会报警，如果不报警就进行系统零位标定。
②、驱动器清零无法正常清除，或者清零后关机重启后又会报警，应该检测对应轴电机电池电压是否在3.3V以下。
2、伺服驱动器报警编码器通讯异常
①、检查电控柜与本体之间的编码器线接触是否正常。
②、检查驱动器到电机之间的编码器线接触是否正常。
3、伺服上电后电机抱闸没有松开
①、检查操作是否正常。
②、检查电机抱闸线路接触是否正常。
4、机器人上电后系统及电控柜元器件指示灯不亮
①、检查总电源电压是否正常。
②、检查电控柜内部线路是否连接正常。
*如果问题无法解决，请贵公司联系我司售后技术人员。
●小结●
● 一、检查设备：确定总电源电压正常，检查电控柜，本体的电缆是否完好。
● 二、是否报警：开机后确定机器人系统及是否驱动器是否报警。
● 三、急停装置：机器人运动之前确保电控柜和本体上的急停安全有效。
● 四、回零操作：机器人自动运行前，确保机器人能够准确回零。
●五、手动移动：机器人自动运行前，先对每个轴进行试运行查看是否有异常。
● 六、自动运行：再次确认机器人运动范围内是否有人员在内，是否有其他物体干涉。
● 七、问题处理：一旦机器人出现异常或有人员入内，应立即按下急停装置。
● 八、解决方案：如遇到解决不了问题及时联系钱江机器人售后人员。
全国咨询热线：13201765885